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直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

■同步帶傳動(dòng)型

同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。

通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。

同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。

同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。

■滾珠絲桿傳動(dòng)型

1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).

■直線模組的優(yōu)點(diǎn)

1.與以往使用滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)相比較,直接使用直線模組能夠極大地簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間。

2.滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試比較復(fù)雜,直接使用直線模組能夠極大地縮短安裝調(diào)試的時(shí)間,大幅度提高設(shè)設(shè)備的可靠性。

3.節(jié)省設(shè)備空間,使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊美觀。