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直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
■同步帶傳動型
同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。
同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。
同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。
■滾珠絲桿傳動型
1.滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.
■直線模組的優點
1.與以往使用滾珠絲杠和直線導軌的結構相比較,直接使用直線模組能夠極大地簡化設計,節省設計時間。
2.滾珠絲杠和直線導軌的安裝調試比較復雜,直接使用直線模組能夠極大地縮短安裝調試的時間,大幅度提高設設備的可靠性。
3.節省設備空間,使設備結構更加緊湊美觀。
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