優勢特點：日本THK線性模組KR20，線性模組有幾種型式，手動機械型式、電動驅動型式、炯一線性模組。日本THK線性模組KR20于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在PMI模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
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行程（mm） （機械擋塊間行程） |
外側軌道長度 （mm） |
總長度 L1（mm） |
主體總重量(kg) | ||
| A型 | B型 | A型 | B型 | ||
| 30（41.5） | - | 100 | 159 | 0.51 | - |
| 80（91.5） | 35（45.5） | 150 | 209 | 0.66 | 0.78 |
| 130（141.5） | 85（95.5） | 200 | 259 | 0.8 | 0.92 |
日本THK線性模組KR20的六大核心技術要素
THK線性模組KR20廣泛應用在自動化工業領域中，它在不同自動化工業領域發展當中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。
1、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。
2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。THK線性模組KR20變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。
3、運動靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動構件能實現的最小行程;定位精度是指運動構件能按要求停止在指定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。
4、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。THK線性模組KR20的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。
5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。
6、運動平穩性模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。
